预科留学硕士的雅思成绩要求因国家和学校而异，但通常有以下几种情况：

英国

预科：一般要求雅思至少5.0-5.5分。

硕士：普遍要求雅思至少6.5分，单项不低于6.0分，部分专业要求达到7.0分及以上。

澳大利亚

本科预科：一般要求雅思至少5.0分以上，多数学校要求5.5分以上。

硕士预科：一般要求雅思至少6.0分以上，部分学校要求5.5分以上，且四个单项必须达到5.5分。

新西兰

高中生获得就读新西兰大学预科课程，需要提供至少5.0分的IELTS成绩，个别学校可能要求4.5分。

新加坡

公立大学雅思成绩通常在6.5分以上。

私立大学雅思成绩在6.0分左右。

美国

留学预科：一般要求雅思成绩超过5.5分或托福成绩超过65分。

加拿大

留学预科：一般要求雅思成绩在5.0分以上，有些学校可能要求更高的成绩。

中国香港

雅思成绩要求基本在6或者6.5，单项分数不低于5.5分，部分热门专业或对语言应用能力要求较高的专业，雅思甚至会达到7/7.5分的要求。

综合以上信息，可以得出以下结论：

英国：硕士预科通常要求雅思成绩至少6.5分，单项不低于6.0分。

澳大利亚：硕士预科一般要求雅思至少6.0分以上，部分学校要求5.5分以上，且四个单项必须达到5.5分。

新西兰：研究生预科需要提供至少5.0分的IELTS成绩，个别学校可能要求4.5分。

新加坡：公立大学雅思成绩通常在6.5分以上，私立大学雅思成绩在6.0分左右。

美国：留学预科通常要求雅思成绩超过5.5分。

加拿大：留学预科通常要求雅思成绩在5.0分以上，有些学校可能要求更高的成绩。

中国香港：雅思成绩要求基本在6或者6.5，单项分数不低于5.5分，部分热门专业或对语言应用能力要求较高的专业，雅思甚至会达到7/7.5分的要求。

建议根据自己申请的学校和专业，仔细查阅相关院校的官方要求，以确保符合雅思成绩要求。