截至2023年，海外留学归国的人数 超过500万人。根据教育部的统计和国外领英平台的报告，从1978年到2015年底，累计出国留学人数达404.21万人，留学回国人员总数达到221.86万人。近年来，留学回国人数迅速增长，已经接近270万人，且去年一年就有将近44万留学生归国。此外，2023年有84%的留学生选择回国发展，这一趋势反映出归国就业的吸引力正在不断增强。

综合以上信息，可以得出以下结论：

1. 截至2015年底，累计留学回国人员总数为221.86万人。

2. 近年来，留学回国人数迅速增长，接近270万人。

3. 2023年，留学回国人数超过500万人。

这些数据表明，留学回国的人数在逐年增长，并且越来越多的留学生选择回国发展。