家庭收入多少才能留学并没有一个固定的标准，它取决于多种因素，包括留学目的地、学校选择、生活费用以及是否能获得奖学金或助学金等。以下是一些概括性的指导：

普通工薪阶层家庭

年收入在10万元人民币以上，开始具备初步的留学经济基础。这意味着，即使不是高收入家庭，通过合理规划，也有机会送孩子出国留学。

工薪家庭

年收入在10万至30万元人民币的家庭，虽然可能面临较大经济压力，但通过选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，也能实现留学梦想。

中产及高收入家庭

年收入30万至50万元人民币及以上的家庭，可以较为轻松地承担留学费用，学生在国外的生活质量也会相对较高，有更多的选择余地，包括考虑顶尖大学和专业。

高收入家庭

年收入在100万元人民币以上的家庭，通常不会担心留学费用问题，留学费用对他们来说不算很大的开支。

具体国家参考

美国：家庭年收入50-80万元。

英国：家庭年收入40-60万元。

加拿大：家庭年收入30-60万元。

澳大利亚：家庭年收入30-50万元。

马来西亚：家庭月收入1万元以上，省吃俭用可以去。

建议

合理规划：无论家庭收入如何，都应该提前规划留学预算，并探索各种奖学金和资助机会。

选择性价比高的目的地：不同国家和地区的留学费用差异较大，选择费用相对较低但教育质量高的国家可以显著减轻经济压力。

参与勤工俭学：通过勤工俭学可以赚取一部分生活费，减轻家庭负担。

考虑贷款：对于经济压力较大的家庭，可以考虑留学贷款，但需注意贷款利息和还款能力。

综上所述，家庭收入在10万元人民币以上就有机会实现留学梦想，但具体费用和可行性还需根据个人情况和选择进行详细评估。