关于父母年收入多少万可以留学，并没有一个固定的答案，因为它受到多种因素的影响，包括目标国家的学费和生活成本、是否能获得奖学金或助学金、以及其他资金来源等。以下是一些可以参考的数据：

普通工薪阶层家庭：

年收入在10万元人民币以上，开始具备初步的留学经济基础。这意味着，即使不是高收入家庭，通过合理规划，也有机会送孩子出国留学。

中产家庭：

年收入在30-50万人民币及以上，家庭可以较为轻松地承担留学费用，学生在国外的生活质量也会相对较高，有更多的选择余地，包括考虑顶尖大学和专业。

工薪阶层家庭：

年收入在10万至30万人民币的家庭，虽然可能面临较大经济压力，但通过选择性价比高的留学目的地、申请奖学金、参与中外合作办学项目或勤工俭学，也能实现留学梦想。

高收入家庭：

年收入在百万以上的家庭，基本不会担心出国留学的问题，只是会找更好留学的方法和方式，不考虑学费等经济上的问题。

其他考虑因素：

除了家庭年收入，还需考虑是否有足够的存款或其他经济来源来支持留学期间的费用。建议年薪20万以下的家庭需要谨慎考虑留学，特别是如果孩子自制力不强。

综上所述，父母年薪在10万至30万人民币之间，通过合理规划和预算，仍然有可能实现留学梦想。对于更高收入的家庭，留学费用通常不会成为太大的负担。