清朝留学归来的总人数是 94人。

在1872年至1875年间，清政府共派出了四批共120名幼童赴美国留学。这些幼童的平均年龄大约在12岁左右，最小的10岁，最大的16岁。由于各种原因，包括清政府的政策变动、外洋风俗的影响以及留学生个人的选择，这些留学生并没有全部完成预定的学习计划。到1881年，清政府召回了所有在美国学习的幼童，最终回来的只有94人。

因此，清朝留学归来的总人数是94人。