清华大学和北京大学每年录取的本科生总数大约为7000人左右，其中包含内地学生、港澳台学生以及留学生。具体到留学生人数，根据2022年的数据，清华大学录取了来自海外41个国家和地区的367名留学生，北京大学录取了来自15个不同国家和地区的留学生46人。综合来看，每年大约有 10000人报考清华北大，其中留学生大约占到10%左右。

因此，清华大学和北京大学每年留学的人数大约为 1000人。