清末派出的留学生总数约为 2000多人。其中，赴美留学生120名，留英学生34名，留法学生49名，留德学生2名，留日学生数量在20世纪初达到8000人左右。

具体来说，1872年至1875年间，清政府派出了120名幼童赴美留学。1877年、1881年、1886年和1897年，清政府先后四次派出留英学生，共计34名。在19世纪70年代至80年代，清政府还向欧洲派遣了留学生，其中赴英国学习造船和航海技术的有80余人。

20世纪初，留日学生数量迅速增长，1905年达到近8000人。综合以上信息，清末时期中国留学生赴日本的人数大致在 三万人左右。

这些留学生在各自的领域为国家的发展做出了重要贡献，包括铁路工程师、煤矿矿冶工程师、政治家、教育家以及海军建设中的专门人才等。