凌霄选择出国留学的原因是多方面的，主要包括以下几点：

家庭责任：

凌霄的母亲陈婷在新加坡出车祸，下身瘫痪，需要人照顾。同时，她的婆婆也需要回马来照顾身体不好的公公，而陈婷的弟弟也开始找理由推脱。在这种情况下，凌霄选择出国留学，以便能够留在母亲身边，承担照顾她的责任。

亲情：

凌霄非常珍惜与家人的感情，尤其是与妹妹小橙子的血缘关系。他选择去新加坡，一方面是为了照顾小橙子，另一方面也是为了弥补自己曾经对妹妹的亏欠。

个人成长：

凌霄可能也希望通过出国留学来提升自己的能力和视野，获得更好的教育机会。新加坡的教育水平高，且全球认可，这对他的个人发展有极大的帮助。

偿还恩情：

凌霄从小就是个沉默寡言的孩子，但他对家人有着深厚的感情。他计划北大毕业后找个好工作，然后向尖尖告白。在新加坡的九年里，他不仅是在学习和照顾家人，也是在偿还陈婷的生育之恩，弥补自己曾经对妹妹的亏欠。

综上所述，凌霄选择出国留学的原因主要是出于对家庭的责任感、对亲情的珍惜、个人成长的追求以及偿还恩情的愿望。这些因素共同促使他做出了这一决定。