要成为一名机械臂编程工程师，需要学习和掌握以下知识和技能：

机械知识

了解机械结构、运动学、动力学等基础知识，理解机械手臂的构造和工作原理。

掌握机械设计和机械原理，包括机械臂的运动学、动力学和力学原理。

电子工程知识

学习控制系统的电路原理、电路设计和编程语言，例如PLC、C语言、Python等。

了解机械臂的电子系统设计和开发，包括控制器、传感器、驱动器等。

计算机科学和编程

学习使用编程语言和软件，例如LabVIEW、C、Python等，用于设计、编辑和调试机器人控制程序。

掌握至少一种编程语言，如C++、Python等，并了解其基本语法和特性。

了解机器人操作系统（ROS）的基本原理和使用方法，能够使用ROS进行机械手臂的控制和编程。

自动控制理论

掌握自动控制理论，包括传感器、执行器、控制算法等方面的知识，能够设计合适的控制系统。

学习传感器技术和图像处理，了解机器视觉和图像处理的基本原理和应用。

数学知识

具备数学知识，如线性代数、微积分、变换等，这些知识对于机械臂编程中的运动规划和轨迹规划非常重要。

项目经验和实际动手能力

通过实际项目和实训，积累机械臂操作与抓取或机器人运动控制的经验。

具备良好的问题解决能力、团队合作能力和沟通能力。

其他相关知识

了解机器人在不同领域的应用和实际应用案例，例如汽车制造、半导体、医疗器械、食品包装等。

学习与机械臂相关的其他设备和系统进行通信的编程，例如与传感器进行数据交互、与计算机进行数据传输等。

建议

选择合适的专业：考虑学习自动化、机器人工程、机械工程、计算机科学与技术等相关专业，这些专业涵盖了机械臂编程所需的多学科知识。

实践项目：在校期间，尽量参与实际项目，积累实践经验，提升自己的动手能力和问题解决能力。

持续学习：机械臂技术更新迅速，需要不断学习和跟进最新的技术和发展动态。

通过以上知识和技能的学习，你将能够更好地适应机械臂编程工程师的岗位需求，并在该领域取得成功。