《快乐再出发》是一档由芒果TV出品的户外旅行体验类真人秀，由陈楚生、陆虎、苏醒、王栎鑫、王铮亮、张远六位“再就业男团”成员担任常驻嘉宾。该节目于2022年5月24日在官方微博官宣开始录制，并于同年7月7日上线，截至7月7日，累计播放量已超过2000万次。

节目以六位成员在旅途中的真实互动和幽默感吸引了大量粉丝。在《快乐再出发3》中，节目组计划远赴迪拜取景，全员回归，预计于10月开始录制，11月与观众见面。

此外，该节目也曾被提及为《快乐老友记》，但根据现有信息，《快乐老友记》并非“再就业男团”的主要综艺节目。

综上所述，苏醒等人参加的综艺节目名称是 《快乐再出发》。