充分就业是指 凡是愿意并有能力工作的人都得到了一个较为满意的就业岗位。与之相对应的概念是 失业，即愿意并有能力工作的人没有得到就业岗位。失业是想得到就业岗位而被动地失去了就业机会。那些有工作能力而又不愿意工作的人不被视为是真正严格意义上的失业，因而通常叫做自愿失业。

此外，充分就业状态下仍然存在一定数量的结构性失业和摩擦性失业。结构性失业是指因技术进步、产业结构、劳动年龄和需求偏好变化而引起的职业转换过程中的暂时性失业。摩擦性失业是指劳动力在换工作过程中的短暂失业。这两种失业具有一定的自然合理性，属于劳动力人口的正常流动，是优化人力资源配置的动态调整过程，也是经济发展和社会进步的需要。