留学生想要回国参军，需要遵循以下步骤和要求：

获得中国国籍：

留学生必须是中国公民，如果已经拥有其他国家的国籍，需要先放弃或注销该国籍，才能申请加入中国军队。

年龄要求：

通常情况下，参军的年龄范围是18至22周岁。如果超过这个年龄，可以在回国后的两年内向当地征兵机关申请免服兵役，但需要缴纳相应的免服兵役费。

学历认证：

留学生需要获得相应的学历认证，确保其在国内外所获得的学位和证书得到认可。

身体和心理健康：

留学生需要通过身体检查和心理测试，确保身体健康，没有传染病、心理疾病或其他重大健康问题。

政审：

留学生需要接受政治审查，确保其政治立场和背景符合军队的要求。

申请和考核：

留学生需要按照当地征兵机关的要求，完成兵役登记、体检、面试和入伍考核。

文化和语言能力：

根据具体军队的要求，留学生可能需要具备一定的语言能力，特别是如果需要服兵役的国家语言。

优先征集：

如果留学生取得大学学历，可以作为大学生兵员优先征集。

特殊途径：

如果有非常独特的专长或在军队需要的领域有好的个人学术成果，可以向相关的军事院校或机构提出申请，经考核和政审后合格的可以特招。

时间和材料准备：

留学生应提前了解并规划好参军的时间表，确保在年龄限制内完成所有必要的手续，并准备好所有必要的材料，包括学历认证、身份证明、政治审查材料等。

咨询专业机构：

如果有任何疑问或需要特别帮助，可以咨询当地的军事院校或征兵机关，获取更详细的指导和帮助。

通过以上步骤和准备，留学生是可以实现参军入伍的梦想的。