如果留学生的工签已经过期，他们应该尽快采取以下步骤来规划如何返回加拿大：

确认身份状态：

首先，确认自己的身份状态，了解工签过期后的法律后果。在加拿大境内，学签或工签过期意味着失去了身份。如果失去身份后90天之内，仍然可以申请恢复身份，但在等待恢复身份期间不能工作或学习。

申请恢复身份：

如果签证过期未超过90天，可以申请恢复身份。恢复身份的费用是200加币，不包括重新申请学签或工签的费用。恢复身份的申请并不是100%批准的，如果不批准，则必须离境，居住满6个月后，从境外重新申请学签。

考虑其他续签途径：

如果恢复身份申请不成功或不想等待，可以考虑其他续签途径，如雇主担保、桥梁工签、配偶工签、劳动市场影响评估（LMIA）或转为学签或旅游签。

紧急申请临时旅行证件：

如果需要紧急回国，但签证已过期，可以向中国驻英大使馆或领事馆申请《旅行证》。申请时需携带身份证明、学习证明、近期照片及解释信，说明签证过期的具体原因和急迫的回国需求。

规划回国行程：

获得必要的旅行文件后，开始规划回国行程。选择直飞或经第三国转机时，需留意各航空公司及中转国对疫情期间的特殊入境要求，包括健康码、核酸检测报告等。同时，购买机票时最好选择可灵活退改签的选项。

处理个人事务：

回国前，务必处理好在英的个人事务，如关闭银行账户、退租房屋、邮寄个人物品等。此外，考虑到未来可能重返加拿大继续学业，保持与学校的良好沟通，了解重新申请签证的流程及所需材料。

保持与学校的联系：

如果打算继续留在加拿大，但不急于立即工作，可以考虑申请旅游签证或重新申请学生签证。需要选择一个好的专业，并在毕业时能够被雇主录用。

了解美国留学政策：

如果留学生在美国学习，签证过期后，如果继续留在美国，可以申请毕业后OPT（可选的实践培训），即12个月的培训或与你所学领域相关的工作经验。学生可在完成学业前90天或完成学业后60天内申请OPT。

根据以上建议，留学生应根据自己的具体情况选择最合适的方案来处理工签过期问题，并确保能够顺利返回加拿大或继续在美国的学习和生活。