当留学生回国见家人时，可以用以下几种方式表达他们的喜悦和感激之情：

表达对家人团聚的喜悦

"亲爱的家人，我回来了!这次留学让我学到了很多，也让我更加珍惜我们在一起的时光。"

"感谢你们一直以来的支持和鼓励，没有你们我无法完成这段旅程。现在，我终于可以回到你们身边了。"

分享留学经历

"在国外的日子里，我经历了许多挑战和成长。现在，我想和你们分享我的留学故事和所学到的知识。"

"我学到了很多关于不同文化的知识，也结交了很多来自世界各地的朋友。这些经历让我更加成熟和自信。"

表达对未来的期望和承诺

"我会把在国外学到的知识和经验应用到未来的工作和生活中，为祖国的建设贡献自己的力量。"

"我希望能够找到一份理想的工作，继续追求我的梦想，同时也为你们带来更多的骄傲和欢乐。"

感谢家人的关心和支持

"感谢你们在我留学期间的关心和照顾，是你们的爱让我在海外的日子里更加坚强和勇敢。"

"没有你们的鼓励和支持，我不可能完成这段留学之旅。我会永远记住你们的付出和牺牲。"

表达对家庭生活的期待

"我真的很想念家乡的美食和家人的陪伴。这次回国，我希望能够多花一些时间陪伴你们，享受家庭的温暖。"

"我希望能够更好地融入家庭的生活，和你们一起度过更多美好的时光。"

这些表达方式不仅能够传达留学生对家人的感激和思念之情，还能够展示他们在留学期间的成长和收获，以及对未来的期望和承诺。