清朝首批赴美留学幼童的命运大致可以分为以下几类：

因病夭折：

由于长途跋涉、水土不服和过度劳累，有些幼童在异国他乡病故。据史料记载，有3名幼童因病去世，他们年纪尚小，未能完成学业。

不守纪律被遣返回国：

有些幼童因信仰基督教或剪辫子等行为，被清政府视为违反规定，最终被提前遣送回国。这部分孩子的具体不守纪律行为已不可考。

自行辍学或坚持不回国：

部分幼童因无法适应美国生活、学习压力大或受到美国文化的影响，选择自行辍学或拒绝回国。这部分孩子的具体原因和经历也缺乏详细的历史记录。

成功回国并做出贡献：

尽管面临种种困难和挑战，仍有94名幼童最终回到中国，并在铁路、矿业、电报等领域做出了重要贡献。其中包括“中国铁路之父”詹天佑、清华大学首任校长唐国安等著名人物。

总体来说，清朝首批赴美留学幼童的命运充满了波折和挑战，但他们的经历和成就仍然值得后人铭记和尊敬。