要让孩子自愿写作业，可以尝试以下方法：

确定自我提醒的方式

让孩子自己选择一个提醒方式，比如设定一个闹钟或者使用提醒类应用，这样可以帮助他们建立时间上的启动意识。

允许孩子抱怨

家长要学会换位思考，倾听孩子的抱怨，并给予理解和回应。这样可以让孩子感受到被理解，从而更容易接受家长的建议，更专注地完成作业。

保持克制

家长在孩子写作业时一定要保持克制，不要因为孩子一哭一闹就改变自己的决定或态度。要默默地支持孩子，让他们学会自己解决问题。

建立日常惯例

在家里建立一个包含写作业在内的日常惯例，让孩子参与计划放学后的时间安排。家长要真正聆听孩子的想法，把自主安排时间的权利交还给孩子。

感受孩子的需求

家长可以通过日常的问候和关心，让孩子感受到父母的爱和支持。例如，回家后先问孩子累不累，而不是直接催促他们写作业。

把写作业的责任还给孩子

家长需要把写作业的责任还给孩子，不要把自己置于监督者的位置。让孩子意识到写作业是他们自己的责任，从而更愿意主动完成。

设定目标和奖励

帮助孩子设定明确的学习目标，并将目标写下来放在显眼的位置。完成目标后，可以给予一些小奖励，比如吃点零食或看一集电视剧，以激发孩子的学习动力。

创造良好的学习环境

为孩子选择一个安静、舒适、干净的学习环境，减少干扰和分心。确保学习用品和资料都准备齐全，方便使用。

寻求帮助和鼓励

鼓励孩子遇到问题时向老师、同学或家长寻求帮助。家长要相信孩子能够克服困难，并在他们取得进步时给予肯定和表扬。

通过以上方法，家长可以帮助孩子逐渐养成自愿写作业的好习惯。记住，这需要家长和孩子的通力合作和长期坚持。