古代留学在不同的历史时期和地区有不同的称呼，主要包括以下几种：

遣唐使：

这是唐朝时期日本政府派遣到中国进行学习和交流的外交使团。遣唐使不仅进行政治、经济、文化交流，还带去了大量的留学生。这些留学生在唐朝学习中国的先进文化和技术，学成后有些留在了中国，有些则随遣唐使回国，将所学知识传播到日本。

留学生：

在中国古代，留学活动可以追溯到隋唐时期，当时的留学人士包括“遣唐使”和“宾贡进士”等。这些留学人士不仅学习中原的律令制度、文化艺术、科学技术以及风俗习惯，还肩负了外交使节的任务。

还学生：

这是指随遣唐使等外交使节回到日本的学生。他们在使团回国时随团返回，并将在中国学到的知识传播到日本。

留学僧：

这些是指到外国学习佛法的僧人。

出国留洋：

这是一个更为宽泛的概念，指的是一个人去母国以外的国家接受各类教育，时间可以为短期或长期。这些学生被称为“留学生”。

综上所述，古代留学的方式和称呼多种多样，主要涉及遣唐使、留学生、还学生等群体。这些留学活动不仅促进了文化的交流和传播，也为个人和国家的发展做出了重要贡献。