初中物理中， 轮轴是指 由两个半径不同的轮子固定在同一转轴的装置，其中半径较大的轮子称为轮，半径较小的轮子称为轴。轮轴可以绕着它们的共同轴线旋转，这种机械结构在日常生活中非常常见，例如扳手、辘轳、绞盘、石磨、汽车的驾驶盘、手摇卷扬机、自来水龙头的扭柄等。

轮轴的实质可以类比为一种杠杆系统，其中轮轴的力臂等于轮的半径，阻力臂等于轴的半径。由于轮的半径通常大于轴的半径，因此当动力作用在轮上时，轮轴可以省力但会费距离；相反，当动力作用在轴上时，轮轴会费力但会省距离。

在实际应用中，轮轴的设计可以根据需要来改变扭力的大小和传递方式。例如，在汽车中，差速器的作用是使左右车轮在转弯时能够以不同的速度行驶，从而保证车辆的稳定性和操控性。

通过理解轮轴的基本概念和原理，我们可以更好地应用这些简单机械来解决实际问题，提高工作效率和安全性。