留学生回国可以携带的书籍数量是有限制的。根据《中华人民共和国海关进出境印刷品及音像制品监管办法》第七条的规定，个人自用进境的印刷品及音像制品在以下数量以内，海关予以免税验放：

1. 单行本发行的图书、报纸、期刊类出版物，每人每次10册（份）以下；

2. 单碟（盘）发行的音像制品，每人每次20盘以下；

3. 成套发行的图书类出版物，每人每次3套以下；

4. 成套发行的音像制品，每人每次3套以下。

因此，留学生回国可以携带的书籍数量是：

单行本发行的图书、报纸、期刊类出版物：最多10册；

单碟（盘）发行的音像制品：最多20盘；

成套发行的图书类出版物：最多3套；

成套发行的音像制品：最多3套。

建议在携带书籍时，确保数量在上述免税范围内，并注意遵守海关的相关规定，以免影响通关。