促进就业工作者的使命是 促进高质量充分就业。具体来说，这一使命包含以下几个方面：

保障民生：

就业是最基本的民生，事关人民群众的切身利益，必须确保广大劳动者能够获得稳定的收入和工作机会，从而保障其基本生活需求。

推动经济发展：

就业是经济发展的基石，通过促进高质量充分就业，可以推动经济社会的健康发展，实现经济的高质量发展，进而推动中国式现代化建设。

维护社会稳定：

就业问题不仅关系到个人的福祉，也关系到社会的稳定。通过促进就业，可以减少社会矛盾，增强社会的凝聚力和向心力。

实现共同富裕：

促进高质量充分就业是实现全体人民共同富裕的重要途径，通过提高劳动者的收入水平和生活质量，缩小收入差距，促进社会公平。

深化体制机制改革：

为了实现高质量充分就业，需要深化就业体制机制改革，包括完善就业服务体系、加强职业技能培训、优化创业环境等，从而激发市场活力和社会创造力。

综上所述，促进就业工作者的使命是促进高质量充分就业，这不仅是民生之本，也是推动经济社会发展和实现中国式现代化的内在要求。