充分就业的含义是指 在一个经济体中，所有愿意并有能力工作的人都能够找到一个较为满意的就业岗位。这一定义强调了就业率和经济效率，同时也承认在充分就业状态下仍然存在一定数量的失业，这些失业通常包括摩擦性失业和结构性失业。摩擦性失业是指由于个人工作转换等短期原因而导致的失业，而结构性失业则是指由于技术进步、产业结构变化等原因导致的职业转换中的暂时性失业。

充分就业并不是指所有人都找到工作，而是指就业率达到了一个社会可接受的水平，通常这个水平被称为自然失业率。自然失业率是指在没有货币因素干扰的情况下，劳动力市场和商品市场自发运行时应有的处于均衡状态的失业率。在充分就业状态下，失业率通常不会超过5%。

充分就业的目标是通过各种经济政策，如财政政策和货币政策，刺激有效需求，扩大就业，同时保持物价稳定和经济增长。这一概念最早由英国经济学家约翰·梅纳德·凯恩斯在《就业、利息和货币通论》中提出，并成为宏观经济政策的重要目标之一。